Bộ giảm tốc độ hành tinh góc: Bí mật của sự giảm tốc và khuếch đại mô-men xoắn dưới sự phối hợp của tự xoay và cách mạng

1. Cấu trúc cơ bản của bộ giảm thiểu bánh răng hành tinh
Bộ giảm tốc hành tinh góc chủ yếu bao gồm các thành phần chính như bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, bánh răng bên trong, tàu sân bay hành tinh và trục đầu ra. Các thiết bị mặt trời được đặt ở trung tâm, như một phần của trục đầu vào, nhận công suất bên ngoài; Bánh răng vòng bên trong được cố định ở vỏ ngoài để tạo thành một bánh răng vòng; Thiết bị hành tinh được phân phối đều giữa bánh răng mặt trời và bánh răng bên trong qua tàu sân bay hành tinh, và mỗi bánh răng hành tinh được kết nối với bánh răng mặt trời và bánh răng bên trong cùng một lúc. Thiết kế kết cấu độc đáo này cung cấp cơ sở cho hai chế độ chuyển động tự xoay và cách mạng cho thiết bị hành tinh.

2. Tự xoay và cách mạng của thiết bị hành tinh
Sự tự quay của bánh răng hành tinh đề cập đến sự quay của các thiết bị hành tinh xung quanh trục của chính nó, trong khi cuộc cách mạng đề cập đến sự quay của các thiết bị hành tinh xung quanh trục trung tâm của bánh răng mặt trời. Khi bánh răng mặt trời được điều khiển bởi sức mạnh bên ngoài, chuyển động quay của nó được truyền đến bánh răng hành tinh thông qua chia lưới, do đó bánh răng hành tinh quay trong khi cũng quay dọc theo quỹ đạo của bánh răng mặt trời. Chế độ chuyển động hợp chất này làm giảm đáng kể vận tốc góc của bánh răng hành tinh so với bánh răng mặt trời và bánh răng vòng trong, do đó đạt được mục đích giảm tốc.

Cụ thể, giả sử rằng tốc độ của bánh răng mặt trời là N1 và tốc độ của tàu sân bay hành tinh (tức là, tốc độ của trục đầu ra) là N3, vì bánh răng hành tinh tiếp xúc với bánh răng mặt trời và vòng bánh răng bên trong cùng một lúc, tốc độ quay của nó nằm giữa N1 và N3. Thông qua các tính toán thiết kế chính xác, tỷ lệ số lượng, kích thước và bánh răng của các bánh răng hành tinh có thể được điều chỉnh để đạt được tỷ lệ giảm tốc cần thiết. Cơ chế giảm tốc này không chỉ hiệu quả, mà còn nhỏ gọn trong cấu trúc, tiết kiệm rất nhiều không gian.

3. Khuếch đại mô -men xoắn dưới ma sát và áp suất

Sự chia lưới giữa các bánh răng hành tinh, bánh răng mặt trời và vòng bánh răng bên trong không chỉ là một truyền tốc độ đơn giản, mà còn liên quan đến các hiệu ứng cơ học phức tạp. Trong quá trình chia lưới, ma sát và áp suất được tạo ra do chuyển động tương đối giữa các bề mặt răng. Các lực này liên tục được tích lũy trong quá trình quay và cách mạng của bánh răng hành tinh, và được truyền đến trục đầu ra qua tàu sân bay hành tinh, do đó nhận ra sự khuếch đại mô -men xoắn.

Nguyên tắc khuếch đại mô -men xoắn là khi bánh răng hành tinh quay và xoay, mô -men xoắn kết quả (tổng của các hình xuyến được truyền bởi bánh răng mặt trời và vòng bánh răng bên trong), nó phải chịu lớn hơn mô -men xoắn đầu vào (tức là mô -men xoắn trên bánh răng mặt trời). Điều này là do các bánh răng hành tinh không chỉ mang động lực từ bánh răng mặt trời, mà còn cả lực phản ứng hạn chế của vòng bánh răng bên trong trong quá trình chia lưới. Cả hai làm việc cùng nhau để cho phép các bánh răng hành tinh truyền mô -men xoắn lớn hơn đến trục đầu ra. Ngoài ra, càng có nhiều bánh răng hành tinh và chúng càng được phân phối đều, hiệu ứng khuếch đại mô-men xoắn càng có ý nghĩa, và nó cũng giúp cải thiện khả năng chịu tải và khả năng ổn định của bộ giảm tốc.

Bộ giảm thiểu bánh răng sâu cho tệp đính kèm xe nâng