Bài viết chi tiết về hộp số giảm tốc hành tinh

Trong lĩnh vực truyền động cơ khí, hộp số giảm tốc hành tinh , còn được gọi là hộp số hành tinh, là cơ cấu truyền động hiệu quả cao bao gồm nhiều bánh răng hành tinh quay quanh một bánh răng mặt trời. Chúng không chỉ giảm tốc độ một cách hiệu quả mà còn khuếch đại tương xứng công suất mô-men xoắn của động cơ, đóng vai trò quan trọng như “trái tim quyền lực” trong ngành công nghiệp hiện đại.

Theo báo cáo nghiên cứu thị trường, quy mô thị trường hộp số giảm tốc hành tinh toàn cầu đã vượt quá 20 tỷ USD vào năm 2025 và nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp có tốc độ tăng trưởng cao như thiết bị tự động hóa, robot, năng lượng gió và máy móc xây dựng.

Là nhà sản xuất thiết bị truyền động hàng đầu trong nước, SGR đã tập trung vào nghiên cứu phát triển và sản xuất hộp số giảm tốc hành tinh kể từ khi thành lập. Hộp số giảm tốc hành tinh dòng N của nó đã giành được sự tin tưởng của người dùng và được thị trường công nhận cao với nhiều mẫu mã hoàn chỉnh, hình thức đầu vào và đầu ra đa dạng cũng như hiệu suất cơ học cao.

Trong bài viết này, tôi sẽ giới thiệu chi tiết về đặc điểm và ưu điểm của hộp số giảm tốc hành tinh và hộp số bánh răng hành tinh.

(1) Đặc điểm của truyền bánh răng hành tinh

So với bộ truyền động bánh răng trục song song truyền thống, bộ truyền động bánh răng hành tinh có những ưu điểm kỹ thuật đáng kể:

Thiết kế chia công suất: Nhiều bánh răng hành tinh chia sẻ tải, nâng cao khả năng chịu tải tổng thể;

Thiết kế cấu trúc đồng trục: Trục đầu vào và trục đầu ra nằm trên cùng một đường tâm, dẫn đến cấu trúc nhỏ gọn;

Độ ổn định chuyển động tốt: Các bánh răng hành tinh được phân bố đều và các lực quán tính triệt tiêu lẫn nhau, giúp hoạt động ổn định hơn;

Nó có thể thực hiện truyền dẫn hỗn hợp: nó hỗ trợ tổng hợp và phân tách chuyển động và phù hợp với các tình huống điều khiển phức tạp.

Những ưu điểm và nhược điểm chính của hộp giảm tốc hành tinh:

（2）Giới thiệu chi tiết về ưu điểm của hộp số giảm tốc hành tinh

1. Cấu trúc nhỏ gọn và khả năng chịu tải cao

Trong hộp số giảm tốc hành tinh, phương pháp truyền động đồng trục của các bánh răng trung tâm và đặc tính phân chia công suất tạo nên một cấu trúc rất nhỏ gọn. Hơn nữa, trong hộp số giảm tốc hành tinh, một số bánh răng hành tinh được phân bổ đều xung quanh bánh răng trung tâm để chia sẻ tải, do đó giảm tải cho từng bánh răng.

Ngoài ra, hộp số giảm tốc hành tinh tận dụng tối đa khả năng chịu tải chia lưới bên trong lớn và thể tích của chính vòng bánh răng bên trong trong cấu trúc của nó, từ đó giảm kích thước bên ngoài, khiến hộp số có kích thước nhỏ, cấu trúc nhỏ gọn và có khả năng chịu tải lớn.

2. Hiệu suất truyền tải cao

Cấu trúc đối xứng của các bộ truyền động bánh răng hành tinh đảm bảo lực cân bằng trên mỗi bánh răng hành tinh và các lực đối nghịch tác dụng lên các ổ trục được cân bằng lẫn nhau, từ đó giảm tổn thất ma sát bên trong và cải thiện hiệu suất truyền động. Với thiết kế phù hợp, hiệu suất của bộ giảm tốc hành tinh một cấp có thể đạt 97% ~ 99%, vượt xa so với các loại bánh răng giảm tốc khác.

3. Tỷ số truyền lớn, cho phép điều khiển chuyển động phức tạp

Bằng cách chọn loại truyền động bánh răng hành tinh thích hợp và cách bố trí bánh răng, có thể đạt được tỷ số truyền lớn chỉ với một vài bánh răng. Ngay cả với tỷ số truyền lớn, hộp số bánh răng hành tinh vẫn duy trì được nhiều ưu điểm như kết cấu nhỏ gọn, trọng lượng nhỏ và kích thước nhỏ.

4. Chuyển động ổn định và khả năng chống va đập và rung động mạnh mẽ

Bởi vì nhiều bánh răng hành tinh được phân bổ đều xung quanh bánh răng mặt trời, lực quán tính giữa các bánh răng hành tinh và vật mang hành tinh triệt tiêu lẫn nhau, làm cho toàn bộ quá trình truyền động trơn tru hơn. Đồng thời, số lượng lớn răng tham gia chia lưới giúp tăng cường hơn nữa khả năng chống sốc và rung của hệ thống, đảm bảo hoạt động ổn định ngay cả trong điều kiện làm việc phức tạp.

(3) Hướng phát triển công nghệ truyền bánh răng hành tinh

Hiện tại, có hơn 50 thiết kế sê-ri tiêu chuẩn về truyền bánh răng hành tinh liên quan trên toàn thế giới và nhiều loại cấu trúc mới đã được tạo ra, chẳng hạn như bộ giảm tốc cycloidal hành tinh, bộ giảm tốc điều hòa và bộ giảm tốc vòng đôi, để đáp ứng nhu cầu đa dạng của các ngành công nghiệp khác nhau.

Với việc nâng cấp vật liệu và cải tiến quy trình xử lý nhiệt, hộp số giảm tốc hành tinh hiện nay thường áp dụng các phương pháp xử lý nhiệt hóa học như cacbon hóa và thấm nitơ trong quá trình sản xuất để tăng cường độ cứng bề mặt và khả năng chống mài mòn của bánh răng.

Hiện tại, độ chính xác chế tạo bánh răng đã đạt cấp 6 trở lên. Trong tương lai, bằng cách cải thiện độ cứng và độ chính xác, hộp số giảm tốc hành tinh có thể đạt được kích thước bánh răng nhỏ hơn trong khi vẫn duy trì khả năng chịu tải, tiết kiệm năng lượng hơn nữa.

Với sự phát triển của công nghiệp và máy móc, thiết kế mô-đun của hộp số giảm tốc hành tinh sẽ trở nên phổ biến hơn. Các nhà sản xuất hộp số giảm tốc hành tinh sẽ kết hợp và cấu hình các bánh răng theo nhu cầu ứng dụng khác nhau của người dùng, cải thiện khả năng thích ứng và tính linh hoạt.

Hơn nữa, với sự phát triển của sản xuất thông minh, hộp số giảm tốc hành tinh trong tương lai sẽ được tích hợp sâu với bộ truyền động servo, hệ thống điều khiển và các công nghệ khác để tạo ra các giải pháp truyền động tích hợp thông minh.（Tác giả: SGR, Angie Zhang）

Email:export@sgr.com.cn

WhatsApp: 86 188 1807 0282

Liên kết video liên quan:https://www.tiktok.com/@gear.reducer/video/7455630850676296991